实时数字孪生系统，以可视化助力构建车路协同智能交通体系！

       加强数字孪生在车路协同中的建设是当前行业发展的热点，其应用的本质在于以数据的自动流动化解复杂交通体系下的不确定性，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，通过孪生方式充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的智慧交通系统。

       数字孪生也一直是郑州汽检科技战略布局的重中之重。在郑州机动车质量检测认证技术研究中心车路协同系统项目中，依据测试场园区量身打造了一套实时道路数字孪生系统，基于交通供给和需求的基本原理、规律特征等，对交通运行的动静态指标和运行机理进行多维度、多层级的数据透视，充分将城市信息模型与智能网联汽车相融合，加速服务的数字化、智慧化转型。

       郑州汽检实时道路数字孪生系统系统的主要功能是对测试场园区物理环境的数字化表达，包括静态基础设施孪生和动态交通对象孪生两个维度。

01静态基础设施孪生

       实时道路数字孪生系统将静态交通基础设施和高精地图网络以三维建模呈现，重构测试场园区静态环境，包括道路结构，标志标线，树木景观，建筑物等元素，误差均在厘米级。

       同时，系统基于游戏引擎加载，添加光照、温度、风速、风向、雨雪等天气环境场景实时参数，刻画出丰富、真实的数字园区环境。

       针对信号机、MEC、RSU、视频、雷达等道路交通传统基础设施和新型基础设施，实时道路数字孪生系统可根据其外貌结构、点位进行建模摆放，实现尺寸1:1还原，通过交互点击操作，快速获取设备编号、厂商、状态等基本信息。

       通过信号灯相位、监控视频流等实时数据的接入，实现静态设施响应的秒级计算推演，达到对设备的全方位监控，从而保障重大交通基础设施的安全运行。

02动态交通对象孪生

       实时道路数字孪生系统可利用多元设备获取的感知信息进行时空融合，实现毫秒级交通参与者实时运行轨迹的刻画，并显示车牌、车身颜色等个体级实时信息，达到对交通运行状态的全息监测。

       此外，针对车路协同V2X的典型场景，系统提供异常车辆提醒、道路危险状况提醒、限速预警、施工预警、闯红灯预警、绿波车速引导、弱势交通参与者预警、前方拥堵预警等8种场景的展示动画，基于数字孪生进行实时映射，实现与车城网平台的信息交互，进行状况模拟、情景预警以及数据分析。

       在郑州机动车质量检测认证中心，实时道路数字孪生系统让测试场人员拥有了“上帝视角”，通过缩小、放大、拉近等操作，可自由查看切换三维仿真模型角度、区域，还可以对接现场视频，精准及时掌握路面交通、扩建、人流及车流状况，构建人-车-路-网-云系统协同的车路云一体化平台。

实现全面实时监测：通过数字孪生系统的建模和仿真功能，可以对路口进行高精度映射和模拟分析，实现对道路交通的运行情况实时监测。

提高分析研判能力：通过数字孪生系统的预警和识别功能，可以对道路交通事故、拥堵、施工等情况进行快速响应和处理，及时消除道路交通安全隐患。

提升交通服务质量：通过数字孪生系统的模拟和分析功能，可以近一步展现智能网联车在未来智慧城市中的示范作用，提升道路交通服务水平，为居民提供个性化出行服务。